一、應用介紹

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機械臂越來(lái)越普遍的應用到各個(gè)行業(yè)中。桁架機械手占地面積小，可以靈活運用于物料搬運，工件翻轉，上下料，工件轉序加工等。能夠節省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬沖壓結構件等。

二、工藝要求

1、要求啟動(dòng)迅速加速度高，直線(xiàn)移動(dòng)速度快；
2、轉角平穩無(wú)抖動(dòng)，大慣量也能平穩啟停；
3、高溫，高粉塵，重油污，全天工作無(wú)異常。

桁架機械手應用案例1

桁架機械手應用案例1接線(xiàn)

桁架機械手應用案例2

桁架機械手應用案例2接線(xiàn)

桁架機械手應用案例3

桁架機械手應用案例3接線(xiàn)

三、方案優(yōu)勢

1、支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類(lèi)型的桁架控制器；
2、支持遠程固件升級，維護方便；
3、總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品使用彈簧壓線(xiàn)端子，IO接口免焊接。