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      EP3E-EC伺服驅動(dòng)器在6軸機械手上的應用

      2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
      一、應用介紹

      隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,多軸機械手應運而生,取代人工,提升工作效率,節省人力成本,未來(lái)這一行業(yè)廣泛應用于物流分揀,碼垛搬運,焊接等等。

      武漢邁信EP3E-EC設備在**五金機械設備有限公司生產(chǎn)的8kg六軸機械手臂上的應用。




      二、工藝要求

      1、長(cháng)時(shí)間連續穩定運行
      2、運行平穩,無(wú)抖動(dòng)

      三、系統方案

      1、控制系統采用寶元機械手控制器+ 6臺EP3E-EC
      2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW

      四、方案優(yōu)勢

      1、全總線(xiàn)方案,布線(xiàn)簡(jiǎn)單
      2、參數科可連接電腦查看修改,監控運行狀態(tài),維護方便
      3、體積小巧,節省空間


      五、設備說(shuō)明 EP3E-EC



      1、電壓:AC 220V/380V
      2、功率:0.1kW~15kW
      3、125μs最小通信周期
      4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
      5、過(guò)程數據通道:4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
      6、服務(wù)數據通道:1SDO
      7、控制周期:電流環(huán)62.5μs, 速度環(huán)62.5μs, 位置環(huán)62.5μs
      8、操作模式:CSP、CSV、CST

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