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      EP3E-PN在灌裝生產(chǎn)線(xiàn)機械手的應用

      2022-03-01 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

      一、應用介紹


      武漢邁信電氣有限公司配合某設備有限公司在廣州的桶裝油/桶裝水包裝生產(chǎn)線(xiàn),該生產(chǎn)線(xiàn)主要完成輸送、分揀、貼標、裝箱。在輸送盤(pán)上有四個(gè)工位,傳送過(guò)來(lái)物料桶在轉臺上分別裝入四個(gè)卡位,再由機械臂抓起放入下一步灌裝,灌裝后再由機械臂抓取放入下一工位旋蓋、貼標、運走裝箱。


       



        

      二、工藝要求


      1、生產(chǎn)過(guò)程單次搬運重量為24kg
      2、持續工作,穩定,高效,精準
      3、采用PROFINET總線(xiàn)控制



      三、系統方案


      1、控制系統采用西門(mén)子1200PLC,搭載七臺伺服驅動(dòng)器和絕對值電機
      2、伺服功率段覆蓋100W~7.5kW


       

       


      四、方案優(yōu)勢


      1、伺服加速度快,運行平穩
      2、7×24小時(shí)工作環(huán)境下無(wú)故障
      3、全總線(xiàn)方案,接線(xiàn)方便,維護方便,可提供豐富的診斷信息



      五、設備說(shuō)明 EP3E-PN
       
      1、電壓:AC 220V/380V
      2、功率:0.1kW~7.5kW
      3、通訊接口:PROFINET
      4、控制方式:支持工藝對象標準報文3、5,和西門(mén)子報文102、105,集成定位功能,支持西門(mén)子報文111,可兼容SINA_POS(FB284功能塊),支持輔助報文750、860等,后續更新中
      5、支持23位多圈絕對值編碼器



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