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      一招搞定伺服控制環(huán)

      2017-09-19 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

      1、調(diào)整速度環(huán)增益,減小速度偏差;

       

      2、調(diào)整位置環(huán)增益,減小位置誤差;

       

      3、要進一步減小穩(wěn)態(tài)誤差,使用積分;

       

      4、要進一步減小動態(tài)誤差,使用前饋;

       

      5、前饋和積分不同時使用;

       

      6、速度環(huán)和位置環(huán)積分不同時使用;

       

      7、適當(dāng)使用低通濾波和NOTCH FILTER。

       

       

      一招搞定伺服控制環(huán)

       

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      (來源:今日頭條 電力鷹)

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