1、調(diào)整速度環(huán)增益,減小速度偏差;
2、調(diào)整位置環(huán)增益,減小位置誤差;
3、要進一步減小穩(wěn)態(tài)誤差,使用積分;
4、要進一步減小動態(tài)誤差,使用前饋;
5、前饋和積分不同時使用;
6、速度環(huán)和位置環(huán)積分不同時使用;
7、適當(dāng)使用低通濾波和NOTCH FILTER。
(來源:今日頭條 電力鷹)