• <menu id="a4tjn"><li id="a4tjn"><dd id="a4tjn"></dd></li></menu>
    • <fieldset id="a4tjn"></fieldset>
    • <fieldset id="a4tjn"></fieldset>
      <samp id="a4tjn"><tfoot id="a4tjn"></tfoot></samp>
      <menuitem id="a4tjn"><dl id="a4tjn"></dl></menuitem>
    • 首頁>文章中心>常見問題>常見故障診斷

      常見故障診斷

      2016-12-23 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

      問題內(nèi)容

      標(biāo) 準(zhǔn)  

      1#(超速)

      A.新驅(qū)動在調(diào)試過程中:

      1. 
      檢查相序連接是否正確(23、4U、VW一一對應(yīng))
      2. 
      檢查電機(jī)代碼,查看電機(jī)與驅(qū)動是否匹配,零點(diǎn)是否正確
      3. 
      參考EP100說明書報警處理方法

      B.
      舊驅(qū)動在使用過程中(一般不會出現(xiàn))

      2#(主電路過壓)

      A.檢查外部電源(輸入)是否超過正常值(200V—244V

      B.
      驅(qū)動器損壞(返廠維修)

      4#(位置超差)

      A.新驅(qū)動調(diào)試過程中:   

      1.
      檢查電機(jī)相序(UV、W)是否一一對應(yīng)
      2.
      用內(nèi)部自運(yùn)行程序判斷電機(jī)與驅(qū)動是否正常(內(nèi)部自運(yùn)行方法:先脫開負(fù)載,然后EP100系列進(jìn)PA—0—309菜單,其他系列進(jìn)Fn-11菜單)
      3.
      其中一個不正常返廠維修
      4.
      減小電子齒輪比例,增大位置超差檢測范圍
      5.
      增大位置比例增益,降低輸入脈沖頻率

      B.
      舊驅(qū)動使用過程中:

      1.
      檢查電機(jī)動力線是否存在故障(松動、脫落、開路、短路)
      2.
      更換驅(qū)動器或電機(jī),查找電機(jī)和驅(qū)動器中故障存在者

      7#(驅(qū)動禁止異常)

      檢查驅(qū)動禁止參數(shù)設(shè)置是否正確

      9#(編碼器故障)

      1.檢查電機(jī)代碼設(shè)置是否正確
      2.
      檢查編碼器線與電機(jī)及驅(qū)動器連接是否良好
      3.
      通過替換驅(qū)動器及電機(jī)判斷故障對

      11#IPM故障)

      1.驅(qū)動器損壞,通過交換兩軸驅(qū)動器判斷故障對象
      2
      電機(jī)動力線插頭進(jìn)水造成U、V、W短路

      12#(過流)

      1.驅(qū)動器UV、W之間短路,檢查接線
      2.
      驅(qū)動器損壞(返廠維修)
      3.
      接地不良

      13#(過負(fù)載)

      1.初步判斷驅(qū)動器與電機(jī)功率匹配是否適當(dāng)(增加電機(jī)功率)
      2.
      檢查電機(jī)參數(shù)是否設(shè)置正確(正確設(shè)置參數(shù))
      3.
      檢查機(jī)械部分是否有卡死現(xiàn)象(排除機(jī)械部分故障)
      4.
      檢查動力線、編碼器線是否連接正確(U、V、W一一對應(yīng))
      5.
      對于正常使用驅(qū)動器,檢查其零點(diǎn)是否正常

      14#(制動故障)

      1.驅(qū)動器損壞(返廠維修)
      2.
      更換更大功率驅(qū)動器或電機(jī)

      15#、30#、31#、32#

      通過更換驅(qū)動器、編碼器線、電機(jī)找出故障對象

      17#(制動平均功率過載)

      1.檢查電機(jī)代碼設(shè)置是否正確
      2.
      降低起停頻率,或更換大功率驅(qū)動器
      3.
      使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驅(qū)動器
       

      18#

      1.增大位置指令平滑濾波時間 2.更換更大功率驅(qū)動器

      20#、21#、23#

      更換驅(qū)動器

      33#

      正確設(shè)置電機(jī)代碼

      電機(jī)不轉(zhuǎn)或只走單方向

      A.調(diào)試過程中:

      1.
      脫離負(fù)載與上位機(jī)控制,進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試
      2.
      檢查上位機(jī)與驅(qū)動器接線是否正確(上位機(jī)連接方法參考EP100 P7
      3.
      走單方向時著重檢查脈沖方向端口接線情況及驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置(EP100PA14、PA35

      B.
      已正常使用過的驅(qū)動器:

      1.
      重點(diǎn)檢查控制線及動力線是否連接完好
      2.
      通過替換法判斷故障點(diǎn)

      位置/速度控制時開機(jī)自運(yùn)行

      A.位置控制時候,有使能時存在外部干擾,主要是做好伺服屏蔽及接地

      B.
      速度控制時,有使能時存在零偏:

      1.
      主要是做好伺服屏蔽及接地(盡量使用差分接線)
      2.
      可以進(jìn)行零偏補(bǔ)償(PA45
      3.EP2
      可使用指令死區(qū)進(jìn)行限制
      4.
      使監(jiān)控過程應(yīng)監(jiān)控轉(zhuǎn)子絕對值位置,一般偏差在±3脈沖內(nèi)屬于正常情況

      走不準(zhǔn)(跑尺寸)

      監(jiān)控上位機(jī)發(fā)送脈沖個數(shù)(dp—cpo)與電機(jī)執(zhí)行脈沖個數(shù)(dp—pos)然后對比

      1.
      首先,發(fā)送固定脈沖數(shù)(如10000個),齒輪比為1:1,這個時候重復(fù)發(fā)送監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對位置(dp—apo),如果數(shù)值每次都一樣,則問題出在機(jī)械部分
      2.
      同時監(jiān)控當(dāng)前位置脈沖數(shù)(N1、N2……)看是否滿足N2-N1=10000,若不滿足則檢查上位機(jī)及控制連接線
      3.
      上機(jī)主要看是否每次發(fā)送完10000個脈沖(增大脈沖加減速時間)
      4.
      控制線連接上是否存在干擾,連接好屏蔽線或加裝抗干擾電容

      加工光潔度不夠

      調(diào)整伺服增益,一般情況下客戶反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度環(huán)積分(PA06),每次調(diào)整數(shù)值以20為一階

      運(yùn)行過程中噪聲過大

      調(diào)整伺服增益,減少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度環(huán)積分(PA—06

    • 首頁
    • 電話咨詢
    • 在線留言
    • 亚洲中文字幕一区二区在线2021,97久久超碰亚洲视觉盛宴,精品国产Av无码久久久黄,一级毛片视频免费看
    • <menu id="a4tjn"><li id="a4tjn"><dd id="a4tjn"></dd></li></menu>
      • <fieldset id="a4tjn"></fieldset>
      • <fieldset id="a4tjn"></fieldset>
        <samp id="a4tjn"><tfoot id="a4tjn"></tfoot></samp>
        <menuitem id="a4tjn"><dl id="a4tjn"></dl></menuitem>